逛遍世界機器人大會：27款人形機器人爆場，仿生人逼真到恐怖
作者：程茜，編輯，李水青，首發：智東西；
原標題：逛遍世界機器人大會：27款人形機器人爆場，機械臂群舞，仿生人逼真到恐怖
上周，2024世界機器人大會在北京亦莊拉開帷幕。
30度高溫也沒有阻擋參觀觀眾的熱情，展館內人頭攢動，每個展臺前都擠滿了舉著手機拍視頻的觀眾。
智東西在展會現場暴走一天，穿梭于各個展臺之間，并與多位機器人企業的相關人士進行交流，帶來新鮮的一手逛展報道。
這屆世界機器人大會最大的亮點就是：到處都是“人”！人形機器人的數量為歷年之最，達到27款，科技屬性拉滿。
扎堆出現的人形機器人全都秀起了才藝，“蘇軾”現場與觀眾battle念詩、優必選Walker S化身汽車檢測工程師、宇樹科技人形機器人展會大跳“科目三”，還有繪畫、下棋、書法機器人爭奇斗艷。我行走在展臺旁聽到最多的就是此起彼伏的驚呼聲！
除了人形機器人，京城機電的機械臂跳起了“刀群舞”，為這場盛會增添了更多的科幻色彩。
往年，世界機器人大會大多是人形、四足機器人等創新形態的機器人與醫療、配送、清潔領域已經上崗就業的機器人平分秋色，但今年這些商用服務領域的機器人展商從數量上看都不如此前，更偏趣味性的做咖啡、繪畫、下棋機器人數量明顯上漲。
可以看出，在大模型等技術的催化下，人形機器人已經成為機器人產業發展的主流話題，不論是觀眾的關注焦點還是企業爭相亮出的技能都是如此。但唯一不變的是，人們對機器人產業的熱情仍然不減。下面，智東西帶你一睹為快。
01
人形機器人爆滿！
行走、跳舞、念詩、寫字……大秀技能
一進展館，滿目皆是人形機器人！
剛進門就看到了EX機器?展臺中的人形機器人大秀。
左邊是諾貝爾機器人小劇場，扮演“炸藥之王”和“和平之父”兩個角色的機器人在聲情并茂激辯，不僅外形相似，EX機器?還通過聲紋模擬了諾貝爾的音色。
中間是形似蘇軾的人形機器人，現場還和觀眾battle起了詩詞。
右邊舞臺是人形機器人“群舞”表演，展臺設置了交互，我能通過話筒直接和他們對話、詢問。美中不足的是，現場聲音過于嘈雜，想要仔細聽清他們的回答有點困難。
看完機器人大秀，一扭頭就是宇樹科技的機器狗跑酷，翻墻越障都不在話下，引起周圍小朋友們的陣陣驚呼。
除了跑酷，在展區里，宇樹科技的機器狗Go2、B2、Go2的輪足版本，以及H1和G1兩款人形機器人都輪番進行了表演，人形機器人更是大跳科目三。
現場，G1還經過特殊妝造，呈現出悟空和機甲的獨特造型，不過我只拍到了它匆匆離去的背影。
優必選這次亮出的是人形機器人的工業版Walker S系列，現在已經進入多家車廠，和東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等諸多汽車企業達成合作。
現場，Walker S演示了檢測汽車輪胎的過程，檢測完成后在大屏幕上就會出現不同部件的檢測結果。
在智能搬運任務中，Walker S系列人形機器人首先構建周圍環境的3D語義地圖，實現復雜環境中的精準導航與避障。
加速進化的人形機器人共有23個自由度，身高1.1米，體重為20kg，能做到前向、后向、側向的全向行走。他們在展區里直接搞了一場機器人大賽，兩臺機器人分屬雷神隊、火神隊，誰率先通過障礙沖過終點就獲勝，不少小朋友在場外自發組成拉拉隊為機器人吶喊助威。
因為受限于場地等因素，科大訊飛的人形機器人在展臺上只展現了拿取可樂、行走的操作。不過據了解，這一人形機器人已經集成了大模型和多模態強化學習控制，復雜任務拆解成功率超過95%，開放場景物體尋找成功率超過85%。
除了人形機器人，科大訊飛還有一臺具身智能通用機器人，其并沒有雙足，而是結合了輪式、機械臂來執行不同場景的任務。
星塵智能機器人直接在現場大筆一揮，寫出了一手絕佳毛筆字。
松延動力的產品級人形機器人Dora，相比大會現場的其他機器人，它身材并不大，但有效負載也達到了10kg。
逐際動力現場的雙足機器人P1造型實屬少見，據了解這一雙足機器人之前就已經基于強化學習實現了野外徒步，在展館現場的爬坡、行走過程也比較流暢。
逐際動力的全尺寸人形機器人也首度公開亮相了。
星動紀元的人形機器人直接在展會現場走起了紅毯。
銀河通用的機器人在現場展出的是幾個真實的工作場景，讓機器人去搬運物品、擺放貨物等。
帕西尼感知科技的人形機器人在現場瘋狂比心，其多維觸覺人形機器人TORA系列，擁有多自由度雙臂和4指仿生靈巧手，雙手上有近兩千個該公司自研的ITPU高精度觸覺傳感器。
人形機器人（上海）有限公司的青龍全尺寸通用人形機器人身高1.85米，是全體系對標生物人功能指標。
樂聚機器人在現場能榨果汁、送水，妥妥的全能幫手。
北京具身智能機器人創新中心自主研發的通用人形機器人母平臺天工在現場也引起了圍觀，現場快速完成了爬斜坡、下樓梯、打招呼等操作。
同時，這一機器人還能實現語音交互抓取，例如工作人員要求它“將蘋果放到綠色的碗”里。
還有工業協作方面，人形機器人已經能和機械臂配合默契，例如下面天工機器人和機械臂可以分別在工業流水線上負責物料分揀與上下料，即使物品位置擺放變了，兩個機器人都不會被干擾。
眾擎機器人展出了主要面向科研教育市場發售的專業級雙足機器人SA01，售價3.85萬元，SA01 EDU版整機重量約40KG，單腿6個自由度，膝關節扭矩最大160Nm，腳踝關節最大96Nm，可單腳站立，最大28rad/s的關節速度。還有下圖形態奇特的小怪獸S2首次亮相。
智元機器人的人形機器人在現場做起了展臺前臺，承擔了和觀眾打招呼的工作。
開普勒機器人的一抹亮眼黃色在展館內也很吸睛，據了解，開普勒第5代人形機器人會在今年第四季度開始小批量生產，給一些早期的客戶發貨。
大象機器人的貓、狗、熊貓機器人，可以化身陪伴機器寵物，在外觀、觸感上都接近真實的寵物。
最后我還發現一款超mini人形機器人，高擎機電的mini雙足機器人僅有59cm高。
各路國產玩家的人形機器人爭奇斗艷，開起了競技場，而特斯拉的Optimus卻仍在站樁。
02
前方排隊預警！
下棋、繪畫、咖啡煎餅果子機器人成網紅打卡點
除了爭奇斗艷、科技屬性拉滿的人形機器人，場館內做飲品、下棋、繪畫、攤煎餅的機器人也數不勝數，不禁讓人感嘆：“還有什么是機器人不能做的嗎？”
與機器人對弈已經成為很多小朋友學習下棋的重要方式。這不，商湯元蘿卜在大會上發了新的下棋機器人——國際象棋專業版。
不同于之前的圍棋、象棋機器人，這次機器人的抓夾換成了機械爪，可以拾取立體立體棋子對弈。現場已經有小朋友躍躍欲試，和機器人進行對弈。
還有科大訊飛展臺展示的淘云科技最新阿爾法蛋圍棋機器人，也吸引了不少愛好者前來體驗。
遨博智能和北京大學的繪畫機器人都在展會上畫起了肖像畫。不過，如果單看前面的繪畫過程，機器人的每一筆都落在了我意想不到的位置，很難直接看出它們到底畫了什么。
不同的是，北京大學的情感伙伴仿人機器人愛瑟爾，繪畫只是它的技能之一，它還可以與人類進行交互對話，進行情感陪伴，所以外形也更加可愛。
修身養性結束，走在展區突然一陣香味撲鼻，我看到了在大會現場正式上崗的久秉AI餐飲機器人，它能自主完成煎餅果子的制作，不僅能根據顧客的需求選擇是否添加香菜、蔥花等，還能自動折餅、包裝。
不過我圍觀的這場攤煎餅表演，煎餅的醬貌似并沒有抹開。
吃完煎餅，可以再來杯咖啡。
在展館內大排長龍的就是氦豚的咖啡機器人。
還有遨博智能的咖啡機器人，制作咖啡、拉花一氣呵成，最后的拉花成果也十分精致。
遺憾的是，青龍機器人現場演示點咖啡，但由于現場設備調試原因，沒能一睹全貌。
喝完咖啡再來一口甜甜的冰激淋，遨博智能的冰激淋機器人十分實在，每個冰激淋都堆的十分高。
03
商用服務機器人均已上崗
打針、輸液、做手術機器人已接管
除了人滿為患的人形機器人展臺，配送、清潔、手術這類早已經上崗就業的機器人仍是機器人大會的一大亮點。
1、商用服務機器人：
消殺、清潔機器人已成老員工，配送系列產品解決最后一公里難題擎朗智能在展臺上設置了醫院、酒店等場景，將全套的商用服務解決方案呈現了出來。例如酒店場景內，擎朗智能采用多機調度系統及智能算法來部署多臺不同類型的機器人，如配送機器人W3及清潔機器人C30。
還有醫院場景的擎朗消毒機器人M2、醫療配送機器人X101等。在酒店場景，擎朗智能已經打造了3大系列、7種機型構建全場景覆蓋的數智化醫院解決方案，大幅提升醫院工作效率及整體精細化管控能力。
京東物流中的智能配送產品系列中，室內配送機器人基于京東物流L4級別的自動駕駛技術，已經實現了全自助導航、智能避障等，實現了24小時的無人配送服務。
京東無人配送的智能配送車，有不同大小的12個置物空間，能滿足不同場景的配送需求。
庫卡機器人的全新重載AMR，可以全向移動的3000kg負載，能夠在汽車、新能源、航空航天、工程機械等場景實現應用。
面向物流行業，庫卡中國的移動機器人KMP 1500i能在工廠里提高作業效率，降低人工成本。
中科重德的醫療配送機器人能打通醫院各科室間重復性醫療資源的配送場景，最大速度達到了1.5m/s。
該公司的室內外通用配送機器人，能在城市園區、醫院、工廠等區域自由行走，接管配送任務。
2、醫用機器人：
手術機器人仍是展會熱門，抽血、打針都不在話下與其他機器人不同，手術機器人往往都由多個部件組成，有操作手術的機械臂裝置，有輔助醫生看清患者體內圖像的顯示屏裝置，有的還有腳踏等，都是保證手術機器人能夠更好、更快完成工作的關鍵。我看到了涵蓋外科手術、關節手術、骨科手術、腔鏡手術等各種各樣的手術機器人。
術銳機器人直接在展臺搭建了模擬手術室。
微創機器人的圖邁腔鏡手術機器人由醫生控制臺、患者手術平臺和圖像平臺組成，這也就是模擬人的手、眼、腦，并且這一手術機器人在患者身上留下的創傷口會十分小。
唯精醫療主要針對于微創外科和精準治療，目前已經有3D視覺處理系統、醫生控制臺、四臂手術平臺、單孔手術平臺等核心產品體系。
抽血、輸液機器人也可以完成了！伏羲九針的智能靜脈輔助穿刺系統可以讓機器人直接幫你抽血，還有智能輸液機器人，只需要把胳膊放進去就可以完成輸液，不過現場未看到演示。
04
結語
北京領跑機器人賽道全力打造機器人產業高地
自2015年起，世界機器人大會已經舉辦九屆，2024世界機器人大會由中國電子學會、世界機器人合作組織主辦，北京市經濟和信息化局、北京經濟技術開發區管委會支持，首程控股公司、北京亦莊機器人科技產業發展有限公司協辦。
北京市委常委、副市長靳偉在世界機器人大會開幕上表示，2023年，北京機器人產業的總收入超200億元，企業數量超400家。其中，專精特新小巨人企業有50家，居全國首位。
本屆大會博覽會共有169家企業展出600余件創新產品，如人形機器人、四足機器人、按摩機器人、采摘機器人等悉數亮相。
作為全球機器人產業界一場頂尖盛會，世界機器人大會已經成為全球企業集中展示最新技術、最新產品、最新應用的舞臺。
目前，北京已經在機器人產業發展中走在前列。北京已經共建全國首個具身智能機器人創新中心，設立了百億規模的機器人產業基金。同時，今年年初，目標規模100億元的北京機器人產業發展投資基金注冊落地經開區。在2024世界機器人大會上，北京亦莊宣布要實施50個應用場景示范工程，開展一批“機器人+”應用示范。
北京市副市長靳偉在世界機器人大會上表示，北京將堅持產品創新和場景示范的雙輪驅動，產業協同和生態優化的共同聯動，全力打造全球的機器人產業高地。
在技術、場景、資金、政策等多重要素齊全的當下，北京已經成為機器人產業發展高地，并加速推動發展成果惠及更多行業，共享機器人的創新發展成果。
作者公眾號：智東西（ID：zhidxcom)
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