人形機器人打工新時代，魔法原子何以贏過特斯拉、Figure？?

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舉報 2024-12-06

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文 | 智能相對論

作者 | 佘凱文

發現一個有意思的現象，那就是近幾年有關機器人的科幻片是越來越少了，是因為觀眾不喜歡？還是票房不賣座？應該都不是，而是關于機器人的種種不再算是“科幻”，且往日的幻想都在成為現實。

前不久，國內一家人形機器人公司魔法原子，發布了一個人形機器人MagicBot“進廠打工”的視頻，視頻中一臺臺人形機器人不急不緩地分別進入到自己的工作崗位，無論是貨物搬運還是精細抓取細小零件，亦或是協助產品質量檢測，各類工作皆是手到擒來，讓人嘆為觀止。

有不少行業人士認為，人形機器人進廠打工是科技發展的必然趨勢，也是工業生產轉型升級的重要方向。但人形機器人在工業生產中將發揮出什么樣的作用？卻也是一個值得探討的問題。

機器人進廠，成了大勢

人形機器人的發展歷程可以追溯到上世紀60年代。

最初，人形機器人的發展主要停留在理論和概念層面，通過電機、舵機和傳動裝置等機械部件實現基本動作和姿態。但隨著傳感器、控制器和執行器等技術的進步，人形機器人進入了系統高度集成階段，能夠實現更加復雜的動作和姿態，并具備一定的感知和認知能力。

近年來，人工智能技術的飛速發展使人形機器人具備了高度動態和靈活的動作，以及更好的環境適應性和智能性。而說到人形機器人，波士頓動力的Atlas算是繞不過的話題，其憑借卓越的平衡和機動性，在工業生產中展現了廣泛的應用前景。

另外今年來，包括特斯拉、Figure等全球著名機器人公司，都宣布了旗下人形機器人產品進入企業流水線正式作業。

像Figure公司與德國汽車巨頭寶馬合作，在生產線上引入 Figure02人形機器人，使寶馬生產線性能和速度得到大幅提升。

又比如特斯拉，其開發的人形機器人“擎天柱”（Optimus）已在特斯拉工廠內部部署，用于搬運、澆水植物、移動金屬棒等任務，展示了其在工業生產中的巨大潛力。

人形機器人進廠打工的價值意義不言而喻。首先，人形機器人能夠顯著提高生產效率。它們可以24小時不間斷地工作，不受疲勞和情緒的影響，從而大大提高了生產線的運行效率；其次，人形機器人能夠降低生產成本。雖然機器人的初期投資較大，但長期來看它們能夠降低企業運營成本；此外，人形機器人還能夠在一些危險或高強度的工作環境中替代人類，減少安全事故。

除了上述企業，還有許多企業也在積極探索人形機器人，其中不乏國內的一批好手。比如前面所提到的魔法原子，魔法原子成立于 2024 年 1 月，是一家專注于機器人技術和人工智能的全球化機器人公司，別看它年輕，卻是由國內著名清潔機器人品牌追覓科技生態鏈孵化，其產品覆蓋家庭、工業、商業等多個場景，在許多核心技術領域都有著強勁競爭力。

當下，在許多領域市場競爭都不再是區域化競爭，大量行業從誕生開始就面臨著全球化的挑戰，人形機器人就是如此，這也使人思考那在人形機器人進廠打工這件事上，到底孰強孰弱？

人形機器人打工，魔法原子又強在哪？

或許，在不少人印象中，人形機器人都是“花拳繡腿”，即便是進廠打工，也只是在完成一些簡單的搬運工作。會有這類想法并不奇怪，畢竟過去的科幻作品中，機器人常被描繪成執行單一任務的工具。

然而，魔法原子的人形機器人正在顛覆這些認知。

1、從單體智能到多機協同

相信不少人都看過了特斯拉發布的人形機器人打工視頻，視頻中機器人分揀電池干得那叫一個有條不紊，此外需要更精細的分揀雞蛋，疊衣服等細活同樣不在話下。

可是，整體來說特斯拉Optimus所完成的工作都只有一個環節，亦或者是使用同一臺機器完成多個環節，比如完成電池分揀后，再將分揀好的電池進行搬運。是不是與印象中的工廠打工有點對不上？

沒錯，這是因為如今的工廠基本都是流水線作業，在每人負責一個環節的同時，也考驗著各個環節的配合，這樣一來才最具效率。對于機器人打工同樣如此，除了要完成單個任務，還要學會協同。

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這也是魔法原子人形機器人所呈現的最大差異，即從單體智能到多機協同。視頻中MagicBot多機有序協同工作，一臺機器人從生產物料裝配點搬起物料箱，搬運至另一臺人形機器人所在工位放下，另一臺機器人能夠從物料箱中抓取零件放置在生產設備上進行作業。

這么做帶來的優勢也很明顯，相比傳統復合機器人，人形機器人憑借其擬人的特性，對復雜環境的適應度更高，能夠適應不同的工作任務和生產線布局，尤其適合3C、家電等需要頻繁切換產線的工廠工作。同時，高自由度、類人操作等特性，讓人形機器人能夠幫助制造業提高產線柔性，降低工廠部署成本。

2、從單一工種到全能員工

多機協同之外，衡量一臺人形機器人的價值，還需要看他能完成什么樣的工作。若每臺機器人都只能完成單一工作，那么其價值將大幅降低，誠然想要化身全能對于機器人來說也并不容易。

這也成為許多人形機器人公司攻克的技術難點，魔法原子在這一領域就有不小的突破。以物料搬運和產品質檢兩個場景為例，人形機器人的關節模組設計，能否為人形機器人提供足夠的扭矩和力量來搬運重物，會直接影響其工作能力。

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魔法原子自研了一系列關節模組執行器，覆蓋了550N.m 以下的多種力矩需求。只需更換不同的關節模組， MagicBot就能適應不同工作環境、進入更多產線乃至工廠。

另外，為了使人形機器人成為全能員工，魔法原子還為MagicBot加上了一雙靈巧的雙手，可以模擬人手進行捏、抓、握、提拉等基本動作，也可以使用十余種工具。再加上 MagicBot 利用頭部視覺傳感器信息、編碼器信息，結合全身多任務協調控制算法，形成了基于 6D 視覺伺服和全身模仿學習的浮動基座操作算法系統，操作能力能夠不斷進化，進一步能滿足產線不確定環境下需要精細操作的工作要求。

總的來說，在人形機器人進廠打工這方面，魔法原子的MagicBot已有了媲美Optimus、Figure等“老牌”機器人的能力，甚至在某些方面尤有甚之。

魔法原子，找到人形機器人的出路

在人形機器人的發展歷程中，“應用薄弱”或“商業化薄弱”一直是制約其發展的關鍵問題。盡管人形機器人在技術上取得了顯著進步，但如何將其技術轉化為實際應用，實現商業化價值，一直是行業內的難題。這也導致了一些人對人形機器人的實用性產生質疑，認為它們不過都是“噱頭”，缺乏實際的應用價值。

而魔法原子MagicBot之所以能在短時間內趕超全球一線公司，是因為其對人形機器人應用落地的深刻理解和精準把握。

首先來說，MagicBot的成功在于它找對了落腳點——一切為落地服務。魔法原子深知，人形機器人的發展不能僅停留在技術層面，更重要的是要將其技術轉化為實際應用，解決現實生活中的問題。因此，MagicBot在設計之初就明確了其應用場景和目標用戶，從而確保了產品的實用性和針對性。

再就是其技術針對性，也是圍繞復雜的工廠環境打造。工廠作業環境復雜多變，人形機器人想要在其中自由穿梭、平穩運行，對其感知、規劃、決策和執行能力無疑是一大挑戰。

為此魔法原子“軟硬兼施”，硬件上通過配備多個不同類型傳感器，而傳感器的感知數據，會被算法融合濾波，從而形成一個虛擬的超級感知傳感器，讓MagicBot具備360 度超低盲區的周身環境感知能力及語義識別能力；軟件上，MagicBot大量采用“合成數據”、“全身遙操作采集數據”、“三方模仿學習數據庫數據”和“場景實時數據”進行模型訓練，并自研 MagicData AI 數據引擎。這套組合拳，讓MagicBot就是為“打工而生”。

加上前面提到的，MagicBot所具備的出色多機協作能力。在工廠生產線上，多臺MagicBot相互配合，共同完成復雜工作任務。這種團隊協作能力不僅提高了生產效率，還降低了人工成本和安全風險。這種實際的應用場景和效果，讓MagicBot在商業化道路上走得更遠。

據悉，魔法原子公司計劃于2025年第一季度推出新一代MagicBot人形機器人，并啟動小規模量產，進一步推動工業和商業服務領域的落地應用。

總之，國產機器人公司魔法原子，憑借其創新的技術實力和卓越的應用落地能力，已經躋身全球TOP級領先的機器人公司之列，與特斯拉、Figure等國際巨頭并駕齊驅。不得不說，這一成就不僅彰顯了國產機器人在全球市場的競爭力，更為中國機器人產業注入了新的活力。

話說人形機器人進廠已經走進現實，那么下一步一個身具智慧的全能管家“賈維斯”還會遠嗎？

*本文圖片均來源于網絡

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