Youtube驚現(xiàn)一個(gè)世界頂級(jí)機(jī)器人Atlas視頻，機(jī)器人時(shí)代將來(lái)臨！
來(lái)源：將門(mén)創(chuàng)業(yè)（微信號(hào)：thejiangmen）
編輯：Cheer（微信號(hào)：cheerhui002）
原標(biāo)題：愛(ài)我你怕了嗎！我們應(yīng)該為谷歌的Altas機(jī)器人喝彩，而不是妖魔化它
數(shù)英網(wǎng)用戶原創(chuàng)文章，如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)遵循底部規(guī)范
還記得2013年的下半年么？財(cái)大氣粗的Google一口氣收購(gòu)了8家機(jī)器人領(lǐng)域的初創(chuàng)公司。
這一舉動(dòng)，在當(dāng)時(shí)名嗓一時(shí)。透過(guò)此，外界也看到了Google在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)力的決心。更有人預(yù)言，20年內(nèi)，機(jī)器人時(shí)代將來(lái)臨。
在Google收購(gòu)的這8家公司中，有一家因?yàn)閷?shí)力超群而備受矚目——波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）。
在被收購(gòu)之前，Boston Dynamics 是一家替美國(guó)國(guó)防部研發(fā)軍用機(jī)器人的公司。
就在前兩天，沉寂一年多后，這家被許眾多國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的研究人員視作機(jī)器人領(lǐng)域“最高水平”的公司放了一個(gè)大招——在Youtube上發(fā)布一支他們最新開(kāi)發(fā)的新一代Atlas 機(jī)器人的視頻。
一時(shí)間，這支視頻在社交網(wǎng)絡(luò)上被引爆，吸引了全世界人民的目光和歡呼。
這則視頻到底展現(xiàn)了Atlas怎樣的新神力？使得幾乎每個(gè)人看完視頻之后，都是一副震驚&膜拜的表情，紛紛覺(jué)得離機(jī)器人和你并肩逛菜場(chǎng)的日子不遠(yuǎn)了？
先丟視頻在這里
從視頻中可以看出，新一代的Atlas機(jī)器人不僅長(zhǎng)相萌萌噠，而且還能...
自己推門(mén)出去
【自已出去溜噠溜噠，好像也不是太難的事情】
在雪地里悠閑漫步
【走在雪地里，咔次咔次】
蹲下，毫不費(fèi)力地搬起10磅重的箱子
【舉個(gè)箱子有啥難】
甚至你暴力地推倒他
【壞蛋，不帶這么欺負(fù)人的】
他也能快速地站起來(lái)
【在什么地方跌倒，就在什么地方爬起來(lái)】
看完以上這些介紹，有沒(méi)有讓你覺(jué)得熱血沸騰，想馬上搞個(gè)回家推倒試試。
其實(shí)在5年前，Boston Dynamics發(fā)布大狗（BigDog）四足機(jī)器人視頻時(shí)，就迅速引起國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注，甚至可以用一炮而紅來(lái)形容。
直到今天，微博和微信上還流傳著大狗機(jī)器人被猛踹但是不倒的視頻或GIF。
【右踢一下】
【左踢一下】
不敢相信，這是5年前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)了。
研發(fā)BigDog的初衷是希望用它在戰(zhàn)場(chǎng)上運(yùn)送重物，它大小和一頭小牛差不多大，機(jī)身上有一個(gè)槽，可以裝下大約180千克的貨物。
【讓我們歡快地跑起來(lái)】
但去年底，海軍作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室發(fā)言人凱爾·奧爾森對(duì)美國(guó)軍方網(wǎng)站Military.com透露，BigDog還未正式投入戰(zhàn)場(chǎng)就被退役了，理由士兵覺(jué)得這玩意兒的噪音實(shí)在太大，一旦在戰(zhàn)場(chǎng)上，反而更容易暴露自己以及士兵的位置。
【他們說(shuō)我太吵了，都不跟我玩了】
囧。
其實(shí)在這次發(fā)布前的兩個(gè)月，會(huì)玩的Boston Dynamics就已經(jīng)給這次的放大招作了一個(gè)小小的預(yù)熱。
他們放出了一支視頻，瞬間又是刷爆社交網(wǎng)絡(luò)。
將機(jī)器人倒飭成馴鹿的模樣，讓它穿上應(yīng)景的圣誕節(jié)飾品，拖著美女圣誕老人在草地上一蹦一跳地奔跑起來(lái)。
【駝著美女去送禮嘍】
不出所料，這一次收割了不少圍觀群眾的贊嘆。
說(shuō)回這次我們看到的Altas。
雙足機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的平衡及穩(wěn)定性一直是業(yè)界的難題之一。業(yè)界大部分實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人一般采用ZMP (Zero-Moment Point) 步態(tài)。
Atlas采用的是Capturability理論。如果對(duì)于在戶外場(chǎng)景中作業(yè)，機(jī)器人難免會(huì)因?yàn)榈缆芳罢系K物帶來(lái)的阻擋難以前行導(dǎo)致摔倒，而 Atlas 這次展示給我們的有很大進(jìn)步。即便是摔倒它依然可以通過(guò)自己優(yōu)越的平衡能力站起來(lái)繼續(xù)工作，其全身的動(dòng)作及協(xié)同能力可見(jiàn)一斑。
整體來(lái)說(shuō)，Boston Dynamics的Atlas在成熟、穩(wěn)定的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了極佳的步態(tài)控制和操作控制。
說(shuō)了這么多，最后來(lái)扒一扒這家逆天公司的創(chuàng)始人。總要有一兩個(gè)大神，才能讓上面的故事看起來(lái)比較合理些。
Boston Dynamics的創(chuàng)始人——Dr. Marc Raibert是MIT雙足行走的實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人，1949年12月出生，現(xiàn)在已經(jīng)65歲“高齡”。
Marc Raibert在1977年獲得了麻省理工學(xué)院的博士學(xué)位，當(dāng)時(shí)的論文題目就是《電機(jī)控制和學(xué)習(xí)的狀態(tài)空間模型》。1980年他在CMU創(chuàng)立了CMU leg實(shí)驗(yàn)室，主要從事研究與機(jī)器人相關(guān)的控制、機(jī)器視覺(jué)放方面的技術(shù)。當(dāng)時(shí)MarcRaibert在這個(gè)大學(xué)擔(dān)任副教授。到1986年，當(dāng)MarcRaibert升任MT電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系的教授后，他將實(shí)驗(yàn)室搬到了麻省理工學(xué)院。
【我的爸比還挺帥吧】
以上說(shuō)了這么多讓人激動(dòng)的內(nèi)容，接近尾聲時(shí)，也還是想啰嗦一句，人工智能和機(jī)器人等領(lǐng)域的這些最前沿的東西但凡做成視頻，肯定是讓很多人熱血沸騰的。
但是也大沒(méi)有必要馬上就覺(jué)得機(jī)器人的時(shí)代就要來(lái)臨了，人類(lèi)世界就要受到威脅了。
這個(gè)領(lǐng)域每一點(diǎn)小小的進(jìn)展，可能都需要科研人員在背后數(shù)不計(jì)其數(shù)個(gè)夜晚的奮斗。
在我們激動(dòng)和感激他們的成果的同時(shí)，也讓我們理性地看待計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，共同為科研人員營(yíng)造一個(gè)良好的科研環(huán)境。
END
公眾號(hào)名稱(chēng)：將門(mén)創(chuàng)業(yè)（thejiangmen）
轉(zhuǎn)載請(qǐng)?jiān)谖恼麻_(kāi)頭和結(jié)尾顯眼處標(biāo)注：作者、出處和鏈接。不按規(guī)范轉(zhuǎn)載侵權(quán)必究。
未經(jīng)授權(quán)嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載，授權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系作者本人，侵權(quán)必究。
本文禁止轉(zhuǎn)載，侵權(quán)必究。
授權(quán)事宜請(qǐng)至數(shù)英微信公眾號(hào)(ID: digitaling) 后臺(tái)授權(quán)，侵權(quán)必究。
評(píng)論
評(píng)論
推薦評(píng)論
全部評(píng)論（4條）