歷途機(jī)器人，一鍵擦亮你的視野

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舉報(bào) 2020-11-10

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隨著全世界各個(gè)國(guó)家老齡化越來(lái)越嚴(yán)重，更多的老人需要照顧，社會(huì)保障和服務(wù)的需求也更加緊迫。年輕人更快的生活節(jié)奏和更大的工作壓力，服務(wù)機(jī)器人將更加廣泛地代替人從事各種工作, 使人類(lèi)從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險(xiǎn)的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來(lái)。

近年來(lái)的各種傳感器、人工智能等方面的技術(shù)突破，也為服務(wù)機(jī)器人的爆發(fā)提供了一個(gè)技術(shù)基礎(chǔ)。我們看到掃地機(jī)器人的熱銷(xiāo)說(shuō)明了一個(gè)問(wèn)題：人們對(duì)于智能化設(shè)備的需求是前所未有的，全面智能化一定會(huì)成為一種生活趨勢(shì)。我們甚至無(wú)法想象未來(lái)的服務(wù)型機(jī)器人會(huì)發(fā)展到什么程度。但有一點(diǎn)可以肯定，智能化的生活是大勢(shì)所趨，而服務(wù)型機(jī)器人將成為智能化生活的代表。你能感受到人工智能已經(jīng)無(wú)聲無(wú)息的闖入了我們的世界嗎？

今天小編和一直跟隨歷途機(jī)器人的途蜜們分享一下歷途高層建筑外墻清洗機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。

歷途機(jī)器人十大關(guān)鍵技術(shù)

1、大型物體在垂直立面的負(fù)壓強(qiáng)力吸附技術(shù)：

歷途機(jī)器人通過(guò)吸足的10萬(wàn)rpm的負(fù)壓無(wú)刷直流電機(jī)，可做到30公斤的大型結(jié)構(gòu)體（機(jī)器人本體）在垂直玻璃幕面的靜態(tài)吸附功能。

2、大型物體在垂直立面的越障行走技術(shù)：

歷途機(jī)器人在有吊攬懸掛條件下，通過(guò)電動(dòng)直線(xiàn)執(zhí)行器，可實(shí)現(xiàn)垂直立面上翻越±200毫米高障礙的能力。

3、大型物體在垂直立面的橫移行走技術(shù)：

歷途機(jī)器人可以做到30公斤的大型結(jié)構(gòu)體（機(jī)器人本體）在有吊攬懸掛條件下，通過(guò)步進(jìn)橫移履帶，在垂直立面上橫向行走。

4、機(jī)器人在垂直立面行走時(shí)負(fù)壓主動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)：

歷途機(jī)器人可以在垂直立面行走時(shí)，通過(guò)負(fù)壓反饋，主動(dòng)調(diào)節(jié)負(fù)壓吸力，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的平穩(wěn)行走。

5、機(jī)器人在垂直立面上瞬間失穩(wěn)后，快速?gòu)?fù)壓主動(dòng)回穩(wěn)技術(shù)：

歷途機(jī)器人可以在垂直立面上瞬間失穩(wěn)后，通過(guò)旋翼槳葉的加速旋轉(zhuǎn)和吸盤(pán)電機(jī)瞬間加大吸力，使機(jī)器人快速?gòu)?fù)壓主動(dòng)回穩(wěn)。

6、機(jī)器人在垂直立面上的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)：

歷途機(jī)器人通過(guò)超聲雷達(dá)和工業(yè)相機(jī)，實(shí)現(xiàn)垂直立面上的標(biāo)記和障礙物的檢測(cè)、識(shí)別和測(cè)距，使機(jī)器人具有自主越障能力。

7、機(jī)器人在垂直立面上的路徑規(guī)劃能力技術(shù)：

歷途機(jī)器人通過(guò)工業(yè)相機(jī)和人工智能算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在垂直立面上的路徑規(guī)劃。

8、機(jī)器人的系統(tǒng)智能化技術(shù)：

歷途機(jī)器人安裝了共計(jì)40余個(gè)傳感器協(xié)同工作，為機(jī)器人提供了圖像感知、距離感知、角度感知、接觸感知、拉力感知、加速度感知、速度感知、風(fēng)力風(fēng)速感知和氣壓感知的能力。通過(guò)系統(tǒng)綜合和智能算法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人整套系統(tǒng)的高度智能化。

9、機(jī)器人水路循環(huán)和過(guò)濾的功能

歷途機(jī)器人通過(guò)其自帶水箱，水路循環(huán)實(shí)現(xiàn)清潔和過(guò)濾的功能，實(shí)現(xiàn)大范圍的標(biāo)準(zhǔn)化清潔作業(yè)。

10、智能吊裝系統(tǒng)

歷途機(jī)器人的吊裝系統(tǒng)通過(guò)距離伺服和力矩伺服技術(shù)的使用，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性。

歷途人有這么一個(gè)看法：企業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)一個(gè)健康的社會(huì)，而企業(yè)也有責(zé)任回報(bào)社會(huì)，企業(yè)的目標(biāo)一定要遵從社會(huì)總體目標(biāo)的約束。承擔(dān)社會(huì)責(zé)任，也有利于企業(yè)的長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)和發(fā)展。

歷途的高樓外墻清洗機(jī)器人，從設(shè)計(jì)理念開(kāi)始就非常注重節(jié)約、環(huán)保和安全。機(jī)器人的污水回收和循環(huán)利用功能，節(jié)約了大量水資源，同時(shí)也避免了含有清洗劑的污水對(duì)環(huán)境的二次污染。使用機(jī)器人進(jìn)行高樓外墻清洗，改善了蜘蛛人的工作環(huán)境，杜絕了人身傷亡事故的發(fā)生。這就是我們歷途人追求的目標(biāo)：讓城市更漂亮，讓世界更美好。

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