解密！歷途技術(shù)之機(jī)械設(shè)計(jì)

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舉報(bào) 2020-11-10

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距離上一次解密“歷途機(jī)器人”的文章過(guò)去有一段時(shí)間了，小編最近比較忙，沒(méi)有及時(shí)更新，讓大家久等了。

今天給大家解密的是我們公司里一位年逾花甲的老機(jī)械工程師所寫(xiě)報(bào)告中的一部分展現(xiàn)給歷途機(jī)器人的粉絲們，給大家解密后，我覺(jué)得老先生有可能會(huì)和我“談一談”的，但為了讓我的小分享有延續(xù)性，小編也就不管這么多了。

這篇文章小編是在出差的高鐵上完成的，在行走的過(guò)程中最能激發(fā)靈感，也最能突破自我的枷鎖。俗話(huà)說(shuō)讀萬(wàn)卷書(shū)不如行萬(wàn)里路，可看完這位老工程師的報(bào)告后，不得不發(fā)出這樣的感慨，行走中的知識(shí)這或許對(duì)于人文歷史之類(lèi)見(jiàn)識(shí)某些方面更勝過(guò)讀萬(wàn)卷書(shū)吧！但是對(duì)于這種硬核的機(jī)械設(shè)計(jì)可能不太有效，機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)真的是豐富的理論知識(shí)與長(zhǎng)時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累才能成就一個(gè)產(chǎn)品。

不得不說(shuō)歷途機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)人員也是全公司引以為傲的，老中青組合，專(zhuān)家學(xué)者與生力軍的搭配，使得在機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中保證嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瑫r(shí)又帶著創(chuàng)新。下面小編為大家解密“歷途機(jī)器人”技術(shù)之機(jī)械設(shè)計(jì)。

歷途機(jī)器人為什么能穩(wěn)定的在高樓外立面工作？

大型物體在垂直立面的負(fù)壓強(qiáng)力吸附技術(shù)

歷途機(jī)器人通過(guò)吸足的10萬(wàn)rpm的負(fù)壓無(wú)刷直流電機(jī)，可以做到30公斤的大型結(jié)構(gòu)體（機(jī)器人本體）在垂直玻璃幕面的靜態(tài)吸附功能。

（歷途高樓外墻清潔機(jī)器人3D外形圖）

（歷途機(jī)器人外墻清洗實(shí)拍圖）歷途機(jī)器人為什么能把玻璃清洗干凈？

吸附和清潔功能的分離技術(shù)

歷途機(jī)器人通過(guò)將吸附和清潔功能區(qū)域分開(kāi)，兩個(gè)區(qū)域電機(jī)轉(zhuǎn)速不同。加強(qiáng)負(fù)壓吸附能力的主動(dòng)調(diào)節(jié)功能，避免受清潔吸塵的影響。負(fù)壓吸附室選用300W大功率、10萬(wàn)轉(zhuǎn)直流無(wú)刷負(fù)壓風(fēng)機(jī)；清潔吸塵室選用100W小功率、2萬(wàn)轉(zhuǎn)直流有刷吸塵風(fēng)機(jī)。

干濕分離的二次清掃和清洗技術(shù)

歷途機(jī)器人通過(guò)采用二次清潔作業(yè)模式：機(jī)器人的①、③單元完成上下行的一次干式清掃作業(yè)，去除幕墻表面灰塵；機(jī)器人的②單元完成二次濕式清洗作業(yè)，清洗幕墻表面污漬。二次清潔作業(yè)如同地面衛(wèi)生中進(jìn)行的掃地和拖地。目的一是加強(qiáng)機(jī)器人對(duì)幕墻清洗的潔凈程度；目的二是減緩機(jī)器人攜帶循環(huán)水的污染程度，減少機(jī)器人加換水次數(shù)，提高機(jī)器人清洗工作效率。

高速旋轉(zhuǎn)干式清掃技術(shù)

歷途機(jī)器人通過(guò)將機(jī)器人一次干式清掃單元①、③的清掃滾刷采用高速旋轉(zhuǎn)滾刷，使用高速直流電機(jī)帶動(dòng)滾刷對(duì)幕墻表面進(jìn)行高速拋光清掃作業(yè)。在使用低速直流滾刷吸塵風(fēng)機(jī)進(jìn)行滾刷吸塵，滾刷清掃室獨(dú)立前置。最后使用高速直流無(wú)刷負(fù)壓風(fēng)機(jī)進(jìn)行吸附室的負(fù)壓抽取，負(fù)壓吸附室后置。

（歷途高樓外墻清潔機(jī)器人單元視圖）

（歷途機(jī)器人外墻清洗實(shí)拍圖）

好了，今天就和大家分享到這里，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注，很快我們歷途機(jī)器人就會(huì)和大家見(jiàn)面了哦。另外小編出差到東北持續(xù)拜訪(fǎng)客戶(hù)中，歡迎大家約起來(lái)。

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